Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado

Abstract

Las escalas clínicas tradicionales utilizadas para el diagnóstico del estado funcional de pacientes con enfermedades neurológicas son subjetivas y poseen baja resolución. Sin embargo, se pueden incluir sensores de fuerza y movimiento en dispositivos pasivos de rehabilitación para realizar un diagnóstico objetivo y cuantitativo. En este trabajo, se presenta el diseño de una muleta instrumentada que incluye un sensor de fuerza, un inclinómetro y una IMU compuesta por un acelerómetro y un giróscopo de tres ejes. Además, se muestran los valores de la fuerza de apoyo e inclinación para un caso de estudio. La inclinación estimada por el inclinómetro y la IMU se valida con una cámara.

The traditional clinical scales used for the diagnosis of the functional state of patients with neurological disease are subjective and provide a low resolution. However, it is possible to include force and movement sensors in passive rehabilitation devices, in order to make an objective and quantitative diagnosis. This work presents the design of an instrumented crutch, which includes a force sensor, an inclinometer and an IMU, which consists of a triaxial accelerometer and gyroscope. In addition, it shows the values of the force and inclination, obtained in a case of study. The inclination estimated by the inclinometer and the IMU is validated using a camera.