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dc.contributor.authorChouza, Ander-
dc.contributor.authorBarambones, Oscar-
dc.contributor.authorCalvo, Isidro-
dc.contributor.authorVelasco, Javier-
dc.contributor.authorSánchez, Jesús-
dc.contributor.authorSáez de Ocáriz, Idurre-
dc.date.accessioned2018-12-13T11:28:02Z-
dc.date.available2018-12-13T11:28:02Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.isbn978-84-09-044460-3-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10662/8376-
dc.descriptionComunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.es_ES
dc.description.abstractEn este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición de un actuador piezoeléctrico. Se utiliza un modelo dinámico del sistema con histéresis Bouc-Wen y un observador para estimar los estados del sistema a partir de la única variable medible, la posición. Las simulaciones realizadas prueban que el rendimiento del controlador propuesto es mejor que el de un PID o de un SMCPE convencional.es_ES
dc.description.abstractIn this paper, an improved sliding mode control with perturbation estimation (SMCPE) with a PID-type sliding surface is proposed for the position control of a piezoelectric actuator. The dynamic model of the system includes the Bouc- Wen hysteresis model. Also, an observer is used to estimate the full state of the system from the only measurable variable, the position. According to the simulation results, the proposed SMCPE-PID controller improves the performance of the system when compared to a PID or conventional SMCPE.es_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad del País Vasco / EHU. Proyectos PPGA18/04 y UFI 11/07 Gobierno Vasco. Proyecto ELKARTEK 2017 (expediente KK- 2017/00033)es_ES
dc.format.extent9 p.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_US
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.ispartofActas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectControl deslizante (SMC)es_ES
dc.subjectActuador piezoeléctrico (PEA)es_ES
dc.subjectControl preciso de posiciónes_ES
dc.subjectHistéresises_ES
dc.subjectSliding mode control (SMC)es_ES
dc.subjectPiezoelectric actuator (PEA)es_ES
dc.subjectPosition controles_ES
dc.subjectHysteresises_ES
dc.titleSliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctricoes_ES
dc.title.alternativeSliding Mode Control with perturbation estimation and PID sliding surface for position control of piezoelectric actuatores_ES
dc.typeconferenceObjectes_ES
dc.description.versionpeerReviewedes_ES
europeana.typeTEXTen_US
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES
dc.subject.unesco3311.02 Ingeniería de Controles_ES
dc.subject.unesco2203.09 Piezoelectricidades_ES
europeana.dataProviderUniversidad de Extremadura. Españaes_ES
dc.identifier.bibliographicCitationChouza, A., Barambones, O., Calvo,I., Velasco, J., Sánchez, J.y Sáez de Ocariz, I. 2018. Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 466-474. ISBN 978-84-09-044460-3es_ES
dc.type.versionpublishedVersiones_ES
dc.contributor.affiliationUniversidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU)es_ES
dc.contributor.affiliationFundación Centro de Tecnologías Aeronáuticas (CTA)es_ES
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