Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico

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Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico

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dc.contributor.author Chouza, Ander
dc.contributor.author Barambones, Oscar
dc.contributor.author Calvo, Isidro
dc.contributor.author Velasco, Javier
dc.contributor.author Sánchez, Jesús
dc.contributor.author Sáez de Ocariz, Idurre
dc.date.accessioned 2018-12-13T11:28:02Z
dc.date.available 2018-12-13T11:28:02Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.isbn 978-84-09-044460-3
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/8376
dc.description Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. es_ES
dc.description.abstract En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición de un actuador piezoeléctrico. Se utiliza un modelo dinámico del sistema con histéresis Bouc-Wen y un observador para estimar los estados del sistema a partir de la única variable medible, la posición. Las simulaciones realizadas prueban que el rendimiento del controlador propuesto es mejor que el de un PID o de un SMCPE convencional. es_ES
dc.description.abstract In this paper, an improved sliding mode control with perturbation estimation (SMCPE) with a PID-type sliding surface is proposed for the position control of a piezoelectric actuator. The dynamic model of the system includes the Bouc- Wen hysteresis model. Also, an observer is used to estimate the full state of the system from the only measurable variable, the position. According to the simulation results, the proposed SMCPE-PID controller improves the performance of the system when compared to a PID or conventional SMCPE. es_ES
dc.description.sponsorship Universidad del País Vasco / EHU. Proyectos PPGA18/04 y UFI 11/07 Gobierno Vasco. Proyecto ELKARTEK 2017 (expediente KK- 2017/00033) es_ES
dc.format.extent 9 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad de Extremadura es_ES
dc.relation.ispartof Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 es_ES
dc.rights Atribución-NoComercial 3.0 España *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ *
dc.subject Control deslizante (SMC) es_ES
dc.subject Actuador piezoeléctrico (PEA) es_ES
dc.subject Control preciso de posición es_ES
dc.subject Histéresis es_ES
dc.subject Sliding mode control (SMC) es_ES
dc.subject Piezoelectric actuator (PEA) es_ES
dc.subject Position control es_ES
dc.subject Hysteresis es_ES
dc.title Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico es_ES
dc.title.alternative Sliding Mode Control with perturbation estimation and PID sliding surface for position control of piezoelectric actuator es_ES
dc.type conferenceObject es_ES
dc.description.version peerReviewed es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 3311.02 Ingeniería de Control es_ES
dc.subject.unesco 2203.09 Piezoelectricidad es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.identifier.bibliographicCitation Chouza, A., Barambones, O., Calvo,I., Velasco, J., Sánchez, J.y Sáez de Ocariz, I. 2018. Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 466-474. ISBN 978-84-09-044460-3 es_ES
dc.type.version publishedVersion es_ES
dc.contributor.affiliation Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU) es_ES
dc.contributor.affiliation Fundación Centro de Tecnologías Aeronáuticas (CTA) es_ES


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