El advenimiento de la robótica a escalas nano y micro

Abstract

Uno de los empeños de la robótica ha sido imitar a la naturaleza animada, en sus acciones, en sus funciones y en sus capacidades. El descubrimiento de la vida a escala muy pequeña, de los microorganismos o de las llamadas máquinas moleculares, unido a un enfoque cibernético para entender la vida misma, han hecho que, una vez desarrollada la capacidad de miniaturización en dispositivos electrónicos y mecánicos, el campo de la robótica se haya ampliado así como el de sus aplicaciones. En este trabajo se recoge un breve recorrido por los hitos que marcaron el nacimiento de la robótica a escalas nano y micro.

One of the efforts of robotics has been to imitate animated nature, in its actions, its functions and its capabilities. The discovery of life on a very small scale, of microorganisms or the so-called molecular machines, together with a cybernetic approach to understanding life itself, has meant that, once the capacity for miniaturization in electronic and mechanical devices has been developed, the field of robotics has expanded as well as its applications. This work provides a brief overview of the milestones that marked the birth of robotics at nano and micro scales.