Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación online

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo integrar el estudio de la dinámica estructural y las técnicas de control en el ámbito de la ingeniería, mediante el diseño y aplicación de un mesa vibratoria teleoperada para experimentación on-line. Para ello, se han propuesto una serie de experiencias docentes con la mesa, que han sido valoradas positivamente por los estudiantes.

The present work aims to integrate the study of structural dynamics and control techniques in the field of engineering, through the design and application of a teleoperated vibrating table for on-line experimentation. To this end, a series of teaching experiences with the table have been proposed, which have been positively evaluated by the students.