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http://hdl.handle.net/10662/8345
Registro completo de Metadatos
Campo DC | Valor | idioma |
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dc.contributor.author | Feliu Talegon, Daniel | - |
dc.contributor.author | Cambera, Juan Carlos | - |
dc.contributor.author | San Millán, Andrés | - |
dc.contributor.author | Feliu Batlle, Vicente | - |
dc.date.accessioned | 2018-12-10T11:34:45Z | - |
dc.date.available | 2018-12-10T11:34:45Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.isbn | 978-84-09-044460-3 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10662/8345 | - |
dc.description | Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. | es_ES |
dc.description.abstract | This work is concerned with the mechanical design and the description of the different components of a novel mobile base for a flexible mobile manipulator. A flexible mobile manipulator is normally composed of multiple flexible links mounted on a mobile platform. This work is focused on the description of the mobile platform. The mobile platform of this work has two different configurations in order to carry out different tasks. Also, some hypothesis and experimental results are shown in this work as a first step to be able to obtain a kinematic model of the system later. | es_ES |
dc.description.abstract | Este trabajo se ocupa del diseño mecánico y la descripción de los diferentes componentes de una base móvil novedosa para un manipulador móvil flexible. Un manipulador móvil flexible normalmente se compone de múltiples enlaces flexibles montados en una plataforma móvil. Este trabajo se centra en la descripción de la plataforma móvil. La plataforma móvil de este trabajo tiene dos configuraciones diferentes para llevar a cabo diferentes tareas. Además, en este trabajo se muestran algunas hipótesis y resultados experimentales como un primer paso para poder obtener un modelo cinemático del sistema más adelante. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Educación, Cultura y Deporte, Agencia Estatal de Investigación. Programa FPU14/02256 Fondo Social Europeo. Proyecto DPI2016- 80547-R (AEI/FEDER, UE). | es_ES |
dc.format.extent | 8 p. | es_ES |
dc.format.mimetype | application/pdf | en_US |
dc.language.iso | eng | es_ES |
dc.publisher | Universidad de Extremadura | es_ES |
dc.relation.ispartof | Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ | * |
dc.subject | Kinematic model | es_ES |
dc.subject | Orientation | es_ES |
dc.subject | Posture | es_ES |
dc.subject | Linear actuators | es_ES |
dc.subject | DC motors | es_ES |
dc.subject | Identification | es_ES |
dc.subject | Modelo cinemático | es_ES |
dc.subject | Orientación | es_ES |
dc.subject | Postura | es_ES |
dc.subject | Actuadores lineales | es_ES |
dc.subject | Motores de corriente continua | es_ES |
dc.subject | Identificación | es_ES |
dc.title | A new truck prototype for transporting flexible manipulators | es_ES |
dc.title.alternative | Un nuevo prototipo para el transporte de manipuladores flexibles. | es_ES |
dc.type | conferenceObject | es_ES |
dc.description.version | peerReviewed | es_ES |
europeana.type | TEXT | en_US |
dc.rights.accessRights | openAccess | es_ES |
dc.subject.unesco | 3310.02 Maquinaria Industrial | es_ES |
dc.subject.unesco | 3306.03 Motores Eléctricos | es_ES |
dc.subject.unesco | 3306.01 Utilización de la Corriente Continua | es_ES |
europeana.dataProvider | Universidad de Extremadura. España | es_ES |
dc.identifier.bibliographicCitation | Feliu Talegón, D., Cambera, J.C., San Millán, A. y Feliu Batlle, V. 2018 A new truck prototype for transporting flexible manipulators. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 356-363. ISBN 978-84-09-044460-3 | es_ES |
dc.type.version | publishedVersion | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Castilla-La Mancha | es_ES |
dc.contributor.affiliation | École Polytechnique Fédérale de Lausanne. Switzerland | - |
Colección: | XXXIX Jornadas de Automática |
Archivos
Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
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978-84-09-04460-3_356.pdf | 4,17 MB | Adobe PDF | Descargar |
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