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dc.contributor.authorFeliu Talegon, Daniel-
dc.contributor.authorCambera, Juan Carlos-
dc.contributor.authorSan Millán, Andrés-
dc.contributor.authorFeliu Batlle, Vicente-
dc.date.accessioned2018-12-10T11:34:45Z-
dc.date.available2018-12-10T11:34:45Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.isbn978-84-09-044460-3-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10662/8345-
dc.descriptionComunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.es_ES
dc.description.abstractThis work is concerned with the mechanical design and the description of the different components of a novel mobile base for a flexible mobile manipulator. A flexible mobile manipulator is normally composed of multiple flexible links mounted on a mobile platform. This work is focused on the description of the mobile platform. The mobile platform of this work has two different configurations in order to carry out different tasks. Also, some hypothesis and experimental results are shown in this work as a first step to be able to obtain a kinematic model of the system later.es_ES
dc.description.abstractEste trabajo se ocupa del diseño mecánico y la descripción de los diferentes componentes de una base móvil novedosa para un manipulador móvil flexible. Un manipulador móvil flexible normalmente se compone de múltiples enlaces flexibles montados en una plataforma móvil. Este trabajo se centra en la descripción de la plataforma móvil. La plataforma móvil de este trabajo tiene dos configuraciones diferentes para llevar a cabo diferentes tareas. Además, en este trabajo se muestran algunas hipótesis y resultados experimentales como un primer paso para poder obtener un modelo cinemático del sistema más adelante.es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Educación, Cultura y Deporte, Agencia Estatal de Investigación. Programa FPU14/02256 Fondo Social Europeo. Proyecto DPI2016- 80547-R (AEI/FEDER, UE).es_ES
dc.format.extent8 p.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_US
dc.language.isoenges_ES
dc.publisherUniversidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.ispartofActas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectKinematic modeles_ES
dc.subjectOrientationes_ES
dc.subjectPosturees_ES
dc.subjectLinear actuatorses_ES
dc.subjectDC motorses_ES
dc.subjectIdentificationes_ES
dc.subjectModelo cinemáticoes_ES
dc.subjectOrientaciónes_ES
dc.subjectPosturaes_ES
dc.subjectActuadores linealeses_ES
dc.subjectMotores de corriente continuaes_ES
dc.subjectIdentificaciónes_ES
dc.titleA new truck prototype for transporting flexible manipulatorses_ES
dc.title.alternativeUn nuevo prototipo para el transporte de manipuladores flexibles.es_ES
dc.typeconferenceObjectes_ES
dc.description.versionpeerReviewedes_ES
europeana.typeTEXTen_US
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES
dc.subject.unesco3310.02 Maquinaria Industriales_ES
dc.subject.unesco3306.03 Motores Eléctricoses_ES
dc.subject.unesco3306.01 Utilización de la Corriente Continuaes_ES
europeana.dataProviderUniversidad de Extremadura. Españaes_ES
dc.identifier.bibliographicCitationFeliu Talegón, D., Cambera, J.C., San Millán, A. y Feliu Batlle, V. 2018 A new truck prototype for transporting flexible manipulators. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 356-363. ISBN 978-84-09-044460-3es_ES
dc.type.versionpublishedVersiones_ES
dc.contributor.affiliationUniversidad de Castilla-La Manchaes_ES
dc.contributor.affiliationÉcole Polytechnique Fédérale de Lausanne. Switzerland-
Colección:XXXIX Jornadas de Automática

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