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http://hdl.handle.net/10662/8357
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | Toscano Moreno, Manuel | - |
dc.contributor.author | Mandow, Anthony | - |
dc.contributor.author | Alcázar Martínez, María | - |
dc.contributor.author | García Cerezo, Alfonso José | - |
dc.date.accessioned | 2018-12-11T12:28:53Z | - |
dc.date.available | 2018-12-11T12:28:53Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.isbn | 978-84-09-044460-3 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10662/8357 | - |
dc.description | Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. | es_ES |
dc.description.abstract | El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un planificador estratégico para el rescate de víctimas mediante un equipo de robots terrestres. Este sistema inteligente permitirá planificar las trayectorias para acceder a las víctimas de acuerdo con su ubicación y prioridad de asistencia médica (triaje). Para la planificación se propone una nueva variante del algoritmo “fast marching method” (FMM). En este trabajo se ofrecen resultados preliminares mediante un ejemplo de aplicación en condiciones simuladas. | es_ES |
dc.description.abstract | The deployment of robotic platforms in support of emergency management is a challange that seeks to improve efficiency in search and rescue missions. This paper proposes a strategic planner for the rescue of victims with a team of ground robots. The purpose of this intelligent system is planning the routes to access a number of victims according to their location and priority of medical assistance (i.e., triage). In particular, this paper offers work in progress regarding a new anisotropic variant of the fast marching method (FMM). Furthermore, preliminary results illustrate the application under simulated conditions. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Universidad de Málaga. Proyecto nacional DPI2015-65186-R Fondo Social Europeo FSE. Ayuda BES-2016-077022 | es_ES |
dc.format.extent | 7 p. | es_ES |
dc.format.mimetype | application/pdf | en_US |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de Extremadura | es_ES |
dc.relation.ispartof | Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ | * |
dc.subject | Planificador estratégico | es_ES |
dc.subject | Operaciones de rescate | es_ES |
dc.subject | Algoritmo fast marching method (FMM) | es_ES |
dc.subject | Vehículos terrestres no tripulados | es_ES |
dc.subject | Triaje | es_ES |
dc.subject | Strategic planner | es_ES |
dc.subject | Rescue operations | es_ES |
dc.subject | Fast marching method (FMM) | es_ES |
dc.subject | Unmanned ground vehicles | es_ES |
dc.subject | Triage | es_ES |
dc.title | Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados | es_ES |
dc.title.alternative | Strategic planner for rescue operations with unmanned ground vehicles | es_ES |
dc.type | conferenceObject | es_ES |
dc.description.version | peerReviewed | es_ES |
europeana.type | TEXT | en_US |
dc.rights.accessRights | openAccess | es_ES |
dc.subject.unesco | 3311.01 Tecnología de la Automatización | es_ES |
dc.subject.unesco | 1203.26 Simulación | es_ES |
dc.subject.unesco | 1203.02 Lenguajes Algorítmicos | es_ES |
europeana.dataProvider | Universidad de Extremadura. España | es_ES |
dc.identifier.bibliographicCitation | Toscano Moreno, M., Mandow, A., Alcázar Martínez, M. y García Cerezo, A. 2018. Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 387-393. ISBN 978-84-09-044460-3 | es_ES |
dc.type.version | publishedVersion | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Málaga | es_ES |
Appears in Collections: | XXXIX Jornadas de Automática |
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