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dc.contributor.authorUreña Ureña, Jesús-
dc.contributor.authorHernández, Álvaro-
dc.contributor.authorGualda, David-
dc.contributor.authorVilladangos, José Manuel-
dc.contributor.authorMannay, Khaoula-
dc.date.accessioned2018-12-11T12:56:09Z-
dc.date.available2018-12-11T12:56:09Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.isbn978-84-09-044460-3-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10662/8358-
dc.descriptionComunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.es_ES
dc.description.abstractCon el desarrollo de drones capaces de llevar a cabo tareas de inspección en grandes factorías o búsqueda de productos en almacenes de gran altura, ha surgido la necesidad de desarrollar sistemas de posicionamiento 3D con suficiente precisión como para permitir el posicionamiento absoluto de los mismos en los entornos de operación. Los sistemas ultrasónicos ofrecen ventajas sobre otros sistemas en términos de precisión, bajo coste y confinamiento a la zona de trabajo. En este trabajo se describe el uso de Sistemas Locales de Posicionamiento Ultrasónicos (SLPU) en espacios 3D. Los retos a vencer, en comparación con el caso 2D, están relacionados con el número de sistemas a emplear para cubrir el volumen 3D con una precisión homogénea y la ubicación de los receptores para garantizar la recepción de señales que pueden llegar desde muy diferentes ángulos. Se describe la estructura del sistema, su funcionamiento y datos reales obtenidos de un primer prototipo.es_ES
dc.description.abstractNowadays there are drones developed to be capable of carrying out inspection tasks in large factories or product searches in high-rise warehouses. These systems need 3D positioning systems with sufficient precision to allow an absolute positioning and navigating in such indoor operating environments. Ultrasonic systems offer advantages over other systems in terms of accuracy, low-cost and signal confinement to the work area. This paper describes the use of Ultrasonic Local Positioning Systems (ULPS) in 3D spaces. The challenges to be overcome, compared to the 2D case, are related to the number of systems to be used to cover the 3D volume with homogeneous precision and the location of the receivers to guarantee the reception of signals that can come from very different angles. It describes the structure of the system, its operation and actual data obtained from a first prototype.es_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad de Alcalá (Echo-Drone3D, CCGP2017- EXP/050 y LocActiv, CCGP2017-EXP/053) Ministerio de Economía y Competitividad (TARSIUS, TIN2015-71564-c4-1-R).es_ES
dc.format.extent7 p.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_US
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.ispartofActas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectPosicionamiento 3Des_ES
dc.subjectUltrasonidoses_ES
dc.subjectNavegación de drones en interioreses_ES
dc.subjectFusión de datoses_ES
dc.subject3D positioninges_ES
dc.subjectUltrasoundses_ES
dc.subjectIndoor navegation of droneses_ES
dc.subjectData fusiones_ES
dc.titleAdaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadases_ES
dc.title.alternativeAdaptation of an ultrasonic positioning system for lowspeed drone operation in confined areases_ES
dc.typeconferenceObjectes_ES
dc.description.versionpeerReviewedes_ES
europeana.typeTEXTen_US
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES
dc.subject.unesco3311.01 Tecnología de la Automatizaciónes_ES
dc.subject.unesco1203.19 Control de Inventarioses_ES
dc.subject.unesco2201.09 Ultrasonidoses_ES
dc.subject.unesco3301.04 Aeronaveses_ES
europeana.dataProviderUniversidad de Extremadura. Españaes_ES
dc.identifier.bibliographicCitationUreña, J., Hernández, A., Gualda, D., Villadangos, J.M. y Mannay, K. 2018. Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 394-400. ISBN 978-84-09-044460-3es_ES
dc.type.versionpublishedVersiones_ES
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá de Henareses_ES
dc.contributor.affiliationUniversity of Tunis El Manar. Tunisiaen_US
Appears in Collections:XXXIX Jornadas de Automática

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