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http://hdl.handle.net/10662/8871
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | García, Christian | |
dc.contributor.author | Mosteo, Alejandro R. | |
dc.contributor.author | Murillo, Ana C. | |
dc.date.accessioned | 2019-03-01T09:29:08Z | |
dc.date.available | 2019-03-01T09:29:08Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.isbn | 978-84-09-044460-3 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10662/8871 | |
dc.description | Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura | es_ES |
dc.description.abstract | Este trabajo presenta un prototipo de sistema de monitorización remoto que aúna una plataforma móvil con cámara remota y unas gafas de realidad virtual. El sistema implementa un bucle de percepción-acción gracias a los sensores de posición de las gafas VR, por un lado para ofrecer una imagen correctamente posicionada al usuario, y por el otro para controlar el dispositivo remoto (en este caso un pan-tilt) hacia el punto de visión del usuario. El sistema se ha desarrollado mediante las librerías de software libre para realidad virtual (OSVR) y robótica (ROS), lo cual hace que esta prueba de concepto sea fácil de utilizar o replicar e integrar en otros proyectos. | es_ES |
dc.description.abstract | This work presents a prototype for remote surveillance or monitoring. It joins a mobile platform equipped with a camera and a virtual reality headset to display and control the monitoring. The system consists of a action-perception loop, which thanks to the sensors on the headset achieves two main goals: 1) displays a immersive view of the remote camera view to the user, 2) allows the user to control the remote camera (in the case of our prototype through a pan-tilt) to point to the direction that the user head-motion indicates. The system has been developed integrated with open-source libraries for VR headsets (OSVR) and Robotics (ROS), which makes this proof of concept easy to replicate and integrate in other works. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Gobierno de Aragón (Grupo DGA T45 17R). Proyectos UZCUD2017-TEC-06 y DPI2015-69376-R | es_ES |
dc.format.extent | 8 p. | es_ES |
dc.format.mimetype | application/pdf | en_US |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de Extremadura | es_ES |
dc.relation.ispartof | Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 | es_ES |
dc.rights | Attribution-NonCommercial 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | * |
dc.subject | Realidad aumentada | es_ES |
dc.subject | Monitorización remota | es_ES |
dc.subject | Robótica móvil | es_ES |
dc.subject | Realidad Virtual de Código Abierto (OSVR) | es_ES |
dc.subject | Sistema Operativo Robótico (ROS) | es_ES |
dc.subject | Augmented reality | es_ES |
dc.subject | Remote monitoring | es_ES |
dc.subject | Open Source Virtual Reality (OSVR) | es_ES |
dc.subject | Robot Operating System (ROS) | es_ES |
dc.subject | Mobile robots | es_ES |
dc.title | Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada | es_ES |
dc.title.alternative | Visual navigation from an augmented reality headset | es_ES |
dc.type | conferenceObject | es_ES |
dc.description.version | peerReviewed | es_ES |
europeana.type | TEXT | en_US |
dc.rights.accessRights | openAccess | es_ES |
dc.subject.unesco | 3311.01 Tecnología de la Automatización | es_ES |
dc.subject.unesco | 1203.04 Inteligencia Artificial | es_ES |
dc.subject.unesco | 1203.14 Sistemas de Control del Entorno | es_ES |
europeana.dataProvider | Universidad de Extremadura. España | es_ES |
dc.identifier.bibliographicCitation | García, C., Mosteo, A.R. y Murillo, A.C. 2018. Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 1061-1068. ISBN 978-84-09-044460-3 | es_ES |
dc.type.version | publishedVersion | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Zaragoza | es_ES |
Appears in Collections: | XXXIX Jornadas de Automática |
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