Sistema inteligente de posicionamiento en interiores

Abstract

Los sistemas de posicionamiento en interiores han ganado mucha popularidad en los últimos años, y la tecnología y el algoritmo de localización son una pieza fundamental para mejorar las precisión en estos sistemas. Sin embargo, muchas de las aproximaciones tomadas son complejas y tienen un coste elevado, tanto de desarrollo como de despliegue. Los métodos más usados en interiores se basan en la técnica de fingerprinting, difícil de llevar a cabo y que se ve afectada ante cambios en el entorno. En este trabajo proponemos un sistema de fácil desarrollo mediante tecnología Bluetooth y trilateración, y que hace uso del Filtro de Kalman para mejorar la precisión del algoritmo de localización.

Indoor positioning systems have gained a lot of popularity in recent years, and the technology and the localization algorithm are a key part to improve the accuracy in these systems. However, many of the approaches taken are complex and have a high cost, both of development and deployment. The most used methods in indoors are based on the fingerprinting technique, which is difficult to accomplish and that is affected by changes in the environment. In this work we propose an easy to develop system using Bluetooth technology and trilateration, and which makes use of the Kalman Filter to improve the accuracy of the localization algorithm.