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dc.contributor.authorLópez Piñeiro, Amable
dc.contributor.authorSomolinos Sánchez, José Andrés
dc.contributor.authorMorales Herrera, Rafael
dc.date.accessioned2018-12-12T11:26:37Z
dc.date.available2018-12-12T11:26:37Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.isbn978-84-09-044460-3
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10662/8368
dc.descriptionComunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.es_ES
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta un nuevo dispositivo para el aprovechamiento de energía de las corrientes de segunda generación, así como el modelado dinámico y el sistema de control propuesto para el aprovechamiento de corrientes mareales a partir de la gestión del agua de lastre contenida en sus torpedos. El modelo dinámico propuesto está basado en un modelo planar de tres masas distribuidas (ubicadas en los dos flotadores y en la góndola central) provisto de dos grados de libertad. Por otro lado, se ha desarrollado una ley de control no lineal basada en la compensación de los términos de fricción para el control de profundidad y/o de orientación de forma que se asegure un comportamiento adecuado cuando el dispositivo realice maniobras de cambios de profundidad y orientación. La validación del algoritmo de control ha sido llevada a cabo usando el modelo dinámico disponible en el entorno de simulación Orcina OrcaFlex mediante la interfaz Matlab-OrcaFlex de diseño propio.es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Ciencia e Innovación. Proyecto de Investigación Fundamental DPI2014-53499-R.es_ES
dc.format.extent8 p.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_US
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.ispartofActas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectEnergías renovables marinases_ES
dc.subjectControl multivariablees_ES
dc.subjectDispositivos sumergidoses_ES
dc.titleControl de un nuevo dispositivo de aprovechamiento de corrientes mareales de segunda generaciónes_ES
dc.typeconferenceObjectes_ES
dc.description.versionpeerReviewedes_ES
europeana.typeTEXTen_US
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES
dc.subject.unesco3311.01 Tecnología de la Automatizaciónes_ES
dc.subject.unesco3322.05 Fuentes no Convencionales de Energíaes_ES
dc.subject.unesco1203.05 Sistemas Automatizados de Producciónes_ES
europeana.dataProviderUniversidad de Extremadura. Españaes_ES
dc.identifier.bibliographicCitationLópez Piñeiro, A., Somolinos Sánchez, J.A., Morales Herrera, R. 2018. Control de un nuevo dispositivo de aprovechamiento de corrientes mareales de segunda generación. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 422-429. ISBN 978-84-09-044460-3es_ES
dc.type.versionpublishedVersiones_ES
dc.contributor.affiliationUniversidad Politécnica de Madrides_ES
dc.contributor.affiliationUniversidad de Castilla-La Manchaes_ES
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